Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。
1.下载源码
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git一直没法连接上。
转而手动下载
https://git.kernel.org/pub/scm/utils/rt-tests/rt-tests.git/snapshot/rt-tests-1.3.tar.gz
解压：tar -zxvf rt-tests-1.3.tar.gz
2.交叉编译
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
error：
In file included from src/cyclictest/cyclictest.c:39:0: src/cyclictest/rt_numa.h:29:10: fatal error: numa.h: No such file or directory
解决方案，安装依赖包：
apt-get install libnuma-dev export PATH=/opt/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- make install DESTDIR=. 一开始没有
export PATH=/opt/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH
编译出来的结果在psoc上执行报./cyclictest: cannot execute binary file: Exec format error后来找到原因，which arm-linux-gnueabihf-gcc/opt/petalinux/tools/linux-i386/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc 所以是i386的，当然无法执行。 make报错impossible constraint in 'asm' src/queuelat/queuelat.c: In function ‘main_loop’: src/queuelat/queuelat.c:269:8: error: impossible constraint in ‘asm’ asm volatile("cpuid; rdtsc" : EAX_EDX_RET(val, low, high)); ^~~ src/queuelat/queuelat.c:269:8: error: impossible constraint in ‘asm’ asm volatile("cpuid; rdtsc" : EAX_EDX_RET(val, low, high)); ^~~ 经查发现是src/queuelat/queuelat.c 269行 asm volatile("cpuid; rdtsc" : EAX_EDX_RET(val, low, high)); cpuid; rdtsc是x86汇编，替换为“NOP” arm汇编就不会报错了。 目前先将这一行//注释掉
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-还是用的cc vi Makefile VERSION = 1.3 CC?=$(CROSS_COMPILE)gcc AR?=$(CROSS_COMPILE)ar 将这两条#注释掉 然后在后面的目标中加入@echo $(OBJDIR)/%.o: %.c | $(OBJDIR) @echo $(CC) $(CC) -D VERSION=$(VERSION) -c $< $(CFLAGS) $(CPPFLAGS) -o $@ 打印出CC就是cc已经定义了。 CC C语言编译程序。默认命令是“cc”。 再来看？= 还有一个比较有用的操作符是“?=”，先看示例： FOO ?= bar 其含义是，如果FOO没有被定义过，那么变量FOO的值就是“bar”，如果FOO先前被定义过，那么这条语将什么也不做，其等价于： ifeq ($(origin FOO), undefined) FOO = bar endif 所以CC就是cc 于是将
VERSION = 1.3 CC?=$(CROSS_COMPILE)gcc AR?=$(CROSS_COMPILE)ar
改为 VERSION = 1.3 CC?=$(CROSS_COMPILE)gcc AR?=$(CROSS_COMPILE)ar
CC=/opt/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gccAR=/opt/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-ar export PATH=/opt/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH make make install DESTDIR=.
另外发现一个问题， run_cyclictest $latency -S -p98 -m -n -q -D 2m 有一个参数-n VERSION = 1.3中并没有这个参数 于是又下载了v1.0确实有-n